Robô humanoide LimX Oli - Humanoide com 31 graus de liberdade (DOF) + câmera INTEL na cabeça e no corpo - 165 cm

O LimX Oli é um dos robôs humanoides mais acessíveis e avançados do mercado. Suas proporções imitam o corpo humano, permitindo que ele se mova naturalmente em residências, escritórios, laboratórios e indústrias. Ele é equipado com duas câmeras de profundidade 3D Intel RealSense D435i (na cabeça e no corpo) e uma unidade inercial interna (IMU) para sensoriamento espacial preciso, orientação e controle de movimento. Graças a esses sensores, ele consegue rastrear o ambiente ao seu redor, reagir a objetos e executar tarefas de forma suave e natural. Ele também oferece recursos avançados de IA, como LLM integrado, fusão multissensor e planejamento de movimento autônomo.

O LimX Oli possui 31 graus de liberdade (DOF), que podem ser ainda mais expandidos . Essas "articulações" permitem movimentos humanos realistas — andar, estender a mão, agachar, levantar um objeto ou virar a cabeça. O design do robô foi criado para ser realista e seguro, o que o torna um assistente adequado para o lar. Ao interagir, ele age como um parceiro tecnológico inteligente. Oli é um humanoide totalmente funcional, adequado para fins recreativos — brincar, experimentar ou se divertir. Sua plataforma de software aberta (OPEN SOURCE) permite que o usuário ensine ao robô novos movimentos, reações e comportamentos . Ele combina tecnologia de ponta e diversão em um único dispositivo.

LimX Oli é uma plataforma profissional para o desenvolvimento de IA incorporada, sistemas robóticos e funções autônomas. Ela suporta Python, APIs de baixo e alto nível, Isaac Sim, Gazebo e prototipagem rápida . Permite criar algoritmos de caminhada, gestos, respostas sensoriais ou tarefas autônomas complexas. Oli é seguro para uso doméstico e em laboratório — seus sensores, duas câmeras 3D e IMU interna permitem que ele rastreie o espaço e seus próprios movimentos. O controle é fácil mesmo para iniciantes, seja por meio de um computador, interface ou programas prontos.

O LimX Oli foi projetado para iniciantes e profissionais . É adequado para experimentação, programação, estudo de robótica, desenvolvimento de capacidades autônomas e teste de algoritmos. Graças à sua plataforma aberta e compatibilidade com sistemas de simulação, é valioso para pesquisadores, startups, universidades e empresas, mas ao mesmo tempo intuitivo para usuários comuns e projetos criativos. Ele agradará a todos, desde crianças até especialistas em tecnologia de ponta.

Uma das principais características do LimX Oli é sua flexibilidade mecânica. Ele oferece 31 graus de liberdade (DOF), expansíveis para 43, permitindo que execute movimentos muito próximos aos do corpo humano . Cada DOF representa uma articulação — quanto mais DOF, mais natural o movimento. Isso torna o Oli preciso e fluido ao caminhar, curvar-se, agachar-se, levantar objetos ou virar a cabeça. As mãos possuem 7 DOF para gestos e manipulação precisos. As pernas contêm 6 DOF, o que garante uma caminhada bípede estável e a superação de obstáculos. O torso possui 3 DOF para inclinação natural e melhor equilíbrio. O pescoço, com 2 DOF, permite a orientação realista da cabeça e dos sensores.

O circuito de controle de alta frequência a 2000 Hz proporciona equilíbrio instantâneo — o robô reage mais rápido que os reflexos humanos e estabiliza o corpo mesmo quando empurrado repentinamente ou quando o terreno muda. Isso o torna um dos humanoides mais estáveis de até 60 kg, adequado tanto para uso doméstico quanto para pesquisa profissional.

Visão 3D dupla e percepção de IA

O LimX Oli utiliza uma combinação de sensores de ponta que lhe conferem uma consciência espacial acima da média. Sua cabeça e torso possuem duas câmeras 3D Intel RealSense D435i , que fornecem imagens de profundidade de alta precisão, mapeamento espacial, rastreamento de objetos e excelente detecção de movimento. Juntamente com sua própria unidade IMU, o robô cria uma imagem abrangente de seu entorno e de seu próprio corpo. O LimX Oli também suporta LiDAR opcional para aplicações industriais profissionais e sistemas de navegação autônoma. Sua capacidade de fusão multissensor permite que a IA combine dados de câmeras, IMUs e outros sensores em um único modelo preciso do mundo, resultando em um comportamento extremamente inteligente e seguro.

A próxima geração de IA impulsiona: LLM integrado

O LimX Oli não é apenas um robô, mas um humanoide capaz de trabalhar com informações, compreender o contexto e reagir de forma inteligente. Ele utiliza grandes modelos de linguagem (LLM) integrados que permitem interação por voz natural, compreensão de comandos e o chamado raciocínio incorporado – raciocínio conectado às capacidades físicas do corpo. Dessa forma, ele consegue entender a tarefa, avaliar a situação e planejar os passos necessários. Opera em uma arquitetura híbrida de computação local e nuvem, o que garante velocidade, estabilidade e melhoria contínua. Graças às atualizações OTA, ele está constantemente aprendendo novos movimentos, otimizações de balanceamento e novos protocolos de interação.

A IA do LimX Oli também utiliza aprendizado por reforço e aprendizado por imitação, o que lhe permite pegar um exemplo humano (como um gesto ou movimento de um vídeo) e transformá-lo em seu próprio algoritmo comportamental. Essa capacidade é valiosa no desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos, IA incorporada e na criação de novos recursos por meio de SDKs. O LimX Oli é um dos poucos humanoides que combina raciocínio avançado de IA, planejamento de movimento, integração sensorial e manipulação física em uma única plataforma.

Tecnologia moderna incomparável

O humanoide precisa de hardware potente para processar dados de sensores, câmeras, IMUs e módulos de IA. O LimX Oli utiliza o chipset RK3588 com 8 GB de RAM e 64 GB de armazenamento , que lida com o controle corporal em tempo real, processamento de imagens e lógica básica de IA. Configurações mais avançadas incluem o NVIDIA Orin NX, um processador de IA especializado que permite interpretação visual avançada, modelos de IA robustos, planejamento de trajetória e comportamento autônomo complexo. A versão com Orin oferece desempenho comparável a sistemas profissionais muito mais caros.

O robô oferece conectividade moderna: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 e Ethernet , o que garante comunicação estável com a nuvem, controle remoto, transmissão de dados de sensores e integração em sistemas industriais ou de pesquisa. As atualizações OTA permitem a expansão contínua das funções sem interferir no hardware. Um dos pilares do LimX Oli é o design modular. Ele permite personalizar os componentes de acordo com o projeto ou pesquisa. As mãos permitem a rápida substituição dos atuadores finais – de uma simples garra de dois dedos a uma mão humanoide altamente destra de cinco dedos. Os graus de liberdade expansíveis permitem transformar a configuração básica em um humanoide profissional ainda mais preciso.

Longa durabilidade e manuseio seguro

O LimX Oli está equipado com uma bateria potente com autonomia de 1,5 a 2 horas de operação ativa, dependendo da intensidade das tarefas . Além disso, a bateria é removível, permitindo a substituição rápida por uma reserva sem interromper o trabalho – uma característica especialmente apreciada por desenvolvedores, laboratórios e empresas. A segurança é outro elemento fundamental do robô. Seu sistema de movimento é controlado por um circuito de alta frequência de 2000 Hz, que permite a correção imediata do equilíbrio e evita quedas. O LimX Oli resiste a desvios repentinos, recupera a posição após ser empurrado e mantém uma caminhada estável mesmo em superfícies irregulares. O robô possui funções integradas de detecção de colisão e parada de emergência, garantindo o manuseio seguro próximo a pessoas, crianças ou animais. Ele foi projetado para ser adequado tanto para ambientes domésticos quanto laboratoriais, onde confiabilidade e segurança são absolutamente essenciais.

Assistente pessoal, acompanhante e experiência tecnológica futurista

Embora o LimX Oli utilize tecnologia profissional, ele permanece surpreendentemente acessível a usuários comuns. Em casa, ele funciona como um parceiro inteligente que você pode controlar naturalmente, ensinar novos movimentos e monitorar suas reações. Graças aos seus 31 graus de liberdade (DOF), proporções realistas, um par de câmeras 3D Intel RealSense D435i e uma unidade de medição inercial (IMU) interna, ele consegue perceber o espaço, rastrear sua posição, mover-se com segurança entre obstáculos e reagir a mudanças no ambiente. O controle é intuitivo até mesmo para iniciantes – via computador, aplicativo, comandos de voz ou programas predefinidos.

O LimX Oli pode ser um companheiro mecânico, um parceiro de treinamento, um projeto interativo e um robô divertido para toda a família. Ele oferece a iniciantes e crianças uma introdução acessível à robótica e aos entusiastas da tecnologia uma plataforma para experimentos, animações e projetos de IA. O LimX Oli também é uma ferramenta poderosa para universidades e instituições de pesquisa. SDK aberto, acesso a dados de sensores, API em Python + C++ e compatibilidade com Isaac Sim e Gazebo fornecem uma base completa para ensino e pesquisa profissional. Instituições que utilizam o Oli obtêm uma plataforma moderna com alta durabilidade, protocolos de segurança e hardware estável, adequado para implantação intensiva em laboratório.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Dimensões e peso

• Altura do robô:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Largura dos ombros:
• OliLite / EDU55 cm
• Óleo Super60 cm
• Comprimento do braço:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Peso (incluindo a bateria):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Movimento, desempenho e capacidade de carga

• Velocidade máxima de caminhada5 km/h
• Capacidade máxima de carga de uma mão:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super óleo5 kg
• Torque máximo dos motores:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Super óleo250 Nm

Marcha estável, equilíbrio avançado e movimentos dinâmicos.

Graus de liberdade (DOF)

• Número total de graus de liberdade:
• Oli Lite31
• Havia EDU31
• Oli Super43
• Distribuição dos graus de liberdade:
• Pernas6 graus de liberdade
• Mãos7 graus de liberdade
• Cintura3 graus de liberdade
• Cabeça2 graus de liberdade

A versão super oferece maior profundidade de campo para os dedos e manipulação precisa.

Mãos e pegadas

• Mão humanoide básica (todos os modelos)
• Disponível por versão:
• pegada de 2 dedos
• mão de 5 dedos
• Efetores separados de 2 e 3 dedos (EDU, Super)

Sensores e percepção

• Sensor IMU desenvolvido internamente
• Câmera 3D Intel RealSense D435i
• Câmera 3D de tórax Intel RealSense D435i
• Sensor LIDAR (somente OLI Super)
• Suporte para dados de múltiplos sensoresIMU, dados visuais, LIDAR (Super)

Bateria e energia

• Capacidade da bateria9500 mAh
• Carregamento58,8 V / 10 A
• Duração da bateria:
• Litecerca de 2 horas
• EDUaproximadamente 1,5 horas
• Supercerca de 1,5 horas
• Módulos de bateria:
• Lite / EDU1×
• Ótimo2×

Poder computacional

• Controlador RK3588 (8 núcleos) – Lite, EDU
• Módulo computacional para percepção visual:
• Oli SuperChip de percepção NX
• Memória:
• Lite/EDU8 GB de RAM/64 GB de armazenamento
• Super16 GB de RAM / 1 TB de armazenamento
• Desempenho de IAaté 100 TOPS (Oli Super)

Interfaces de comunicação e expansão

• Porta Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Portas USB 3.0 / 3.2
• Potências de saída24 V 5 A e 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (com suporte para hub USB)

Software e funcionalidades

• Suporte completo para programação em Python
• SDK modular para desenvolvimento e integrações
• APIs de controle de alto e baixo nível
• Biblioteca de vídeos em movimento com atualizações OTA
• URDF sem lacunas → transição muito precisa da simulação para o robô real (Sim2Real)
• Ampla documentação técnica, manuais e exemplos para desenvolvedores.
• Apoio a desenvolvedores, inovadores e integradores de sistemas.
• Suporte para as principais plataformas de simulação:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• corpo de robô humanoide
• Duas pegas paralelas de dois dedos (2×)
• Controle remoto
• Adaptador de energia e base de carregamento
• Serviço de Biblioteca de Ação
• Câmera Intel RealSense (1x)
• Duas mãos humanoides (2x)
• Módulo de bateria
• Guia de Início Rápido
• estojo de transporte protetor
• Manual do usuário